Percy est un adolescent de 12 ans. Après une année dans une école de laquelle il s'est fait renvoyer, Percy doit partir à cause d'une attaque de monstre, c'est alors qu'un minotaure agresse sa mère et lui. Rejoint par son ami Grover, en réalité un satyre apprenti protecteur, il se réfugie dans une colonie où il découvre qu'il est le fils de Poséidon et que Zeus et d’autres monstres l'accusent d'avoir volé son éclair.
Percy se voit alors confier une quête pour récupérer l'éclair. Et il ne sera pas seul : Grover et son amie Annabeth, fille de la déesse Athéna, se dirigent avec lui vers les Enfers, là où selon toute vraisemblance, l'éclair est caché. En chemin, ils affrontent les Furies, Méduse, un piège tendu par Héphaïstos pour piéger Arès, le casino des Lotophages et enfin Procuste. Dans les Enfers, Hadès menace Percy et affirme qu'il est innocent : non seulement il n'a pas volé la foudre, mais en plus on lui a volé son casque d'invisibilité. Percy et ses compagnons s'échappent des Enfers. Percy affronte Arès, le complice du voleur des deux objets magiques, et le bat. Il rend son casque à Hadès (qui en récompense permet à la mère de Percy de revivre) et son éclair à Zeus. Revenu à la colonie, Percy découvre que le voleur était en réalité Luke Castellan, fils d'Hermès, manipulé par Cronos, qui cherche à revenir du Tartare pour se venger des dieux olympiens.
